Родился в семье военного в городе Умань Киевской области Украинской ССР.
В Нижнем Новгороде прошло детство и школьные годы. Окончив в 1956 году школу с золотой медалью, Ю. И. Юдин поступил на русское отделение филологического факультета Ленинградского государственного университета. В 1961 году он защитил диплом на тему: «Принципы изображения былинного героя». Преподавательскую деятельность Ю. И. Юдин начал в том же году в селе Тарасовка Приморского края, куда направлен учителем русского языка и литературы. В 1963 году поступил в аспирантуру при кафедре русской литературы в ЛГУ. С 1967 года он работал в Курском государственном педагогическом институте. Сначала он вел курс русской литературы первой половины XIX в., потом курс фольклора и древнерусской литературы. Организовал фольклорный ансамбль «Посиделки». В 1978–1979 годы. Ю.И. Юдин стал одним из создателей нового факультета педагогики и методики начального обучения. К тому времени он успешно защитил докторскую диссертацию, и ему предложили возглавить кафедру начального обучения на новом факультете. Кроме того, он читал факультатив по фольклору. Доктор филологических наук, профессор. Ю. И. Юдин – автор более 80 научных работ по историзму отечественного фольклора, философии и поэтике русской бытовой сказки, различным проблемам литературоведения, педагогики и культуры, в том числе вместе с профессором И. Я. Фрояновым: «Драма древней семьи» (СПб. 1993), «Русский былинный эпос» (Курск, 1995). Он выступал организатором и руководителем фольклорных экспедиций. Академик Д. С. Лихачев написал о нем: «Я считаю Ю.И. Юдина принадлежащим к первой тройке самых замечательных и значительных фольклористов». А известный профессор А. М. Панченко признал Юдина первым среди современных фольклористов.
Труды
Дурак, шут, вор и черт (исторические корни бытовой сказки). Доступ https://djvu.online/file/7Kq1miX2sDdQp