Родился в селе Нижний Реутец Обоянского уезда Курской губернии (ныне – Медвенский район Курской области). Учился в сельхозтехникуме в городе Мичуринске. Окончил курсы киномехаников и вернулся в родное село. В 1935 году работал в районной газете литературным сотрудником.
В 1938 году был призван в ряды Красной Армии. После окончания военной службы работал литературным сотрудником газеты Академии им. Фрунзе, откуда был направлен на учебу в Московское Краснознаменное пехотное училище им. Верховного Совета РСФСР. Вместе с ротой кремлевских курсантов в 1941 году защищал подступы к Москве. Под Клином почти вся рота погибла, К. Д. Воробьев был контужен и попал в плен, трижды совершал побег из лагеря военнопленных. С сентября 1943 по август 1944 года К. Д. Воробьев был командиром партизанского отряда. В 1947 году демобилизовался и поселился в городе Вильнюсе. В 1952–1956 годах работал заведующим отделом литературы и искусства в редакции газеты «Советская Литва». Автор повестей и рассказов «Почем в Ракитном радости», «Чертов палец», «Крик», «Убиты под Москвой» и другие.
В 1994 году К. Д. Воробьеву была присуждена премия им. Сергия Радонежского (посмертно), в 2001 году – литературная премия А. И. Солженицына (посмертно).
1 октября 1995 года состоялось перезахоронение праха писателя на Никитском кладбище города Курска.
Труды
- Гуси-Лебеди. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-gusi-lebedi/
- Седой тополь. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-sedoj-topol/
- Убиты под Москвой. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-ubity-pod-moskvoj/
- Картины души. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-kartiny-dushi/
- Чертов палец. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-chertov-palec/
- Крик. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-krik/
- Уха без соли. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-uxa-bez-soli/
- Дорога в отчий дом. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-doroga-v-otchij-dom/
- Синель. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-sinel/
- Настя. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-nastya/
- Первое письмо. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-pervoe-pismo/
- У кого поселяются аисты. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-u-kogo-poselyayutsya-aisty/
- Немец в валенках. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-nemec-v-valenkax/
- Дорога в отчий дом. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-doroga-v-otchij-dom/
- Костяника. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-kostyanika/
- Ермак. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-ermak/
- Трое в челне. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-troe-v-chelne/
- Генка, брат мой. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-genka-brat-moj/
- Во гробе сущий. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-vo-grobe-sushhij/
- Большой лещ. Доступ https://skazki.rustih.ru/konstantin-vorobev-bolshoj-leshh/
Увековечение памяти
Прах писателя К. Д. Воробьева, перевезенный из Вильнюса, был перезахоронен на мемориальном комплексе «Памяти павших в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» в Курске (1995). Новое надгробие на могиле писателя было открыто 17 августа 2013 г. В сквере у Курской государственной филармонии в 2009 г. открыт памятник К. Д. Воробьеву. Авторы – скульптор В. И. Бартенев, архитектор М. Е. Цуканов. Именем К. Д. Воробьева в г. Курске названы улица и средняя школа № 35, в которой организован музей писателя.
29 сентября 2004 года в селе Нижний Реутец Медвенского района был открыт мемориальный дом-музей писателя К. Д. Воробьева.
