Родился в городе Коломне [по другим данным родился 26.12.1904 в Виннице].
В 1921–1932 годах работал в слесарно-кузнечной мастерской в городе Каменце-Подольском Волынской губернии, юрисконсультом главного приискового управления «Союззолото» на станции Могоча Восточно-Сибирского края (современная Читинская область). В 1932–1936 годы – учителем русского языка и географии в школе при станции. С 1936 года преподавал географию в станице Ассиновской Сунженского района Чечено-Ингушской АССР. В мае 1942 года он ушел добровольцем на фронт, воевал рядовым в 194-м мотострелковом батальоне 245-й танковой бригады на Сталинградском фронте. 18 августа 1942 года был ранен, направлен в эвакуационный госпиталь № 1307 Центрального фронта, где был оставлен для дальнейшего прохождения службы. 17 июня 1943 года при погрузке раненых на станции Отрешково, в результате авиационной бомбардировки, получил общую контузию и был зачислен в запас. С 1943 года Ю. А. Липкинг преподавал в Курском государственном педагогическом институте. В ноябре 1944 года в звании лейтенанта административной службы был направлен в Курское суворовское училище преподавателем географии. В октябре 1951 года перешел на работу в школу № 13. С 1953 года работал на кафедре географии и геологии Курского государственного педагогического института, а с 1963 года стал штатным преподавателем истории и археологии в КГПИ. В течение ряда лет он возглавлял археологическую практику у студентов исторического факультета. Участвовал в исследованиях городища Марица, палеолитических стоянок в Авдеево и на территории Курска, городища и курганного могильника у села Щуклинка. Результатом многочисленных разведок и раскопок стали публикации книг и статей об археологических памятниках и истории Курской области, в частности, «О чем рассказывают курганы» (1966), «Далекое прошлое соловьиного края» (1971); повести «Кудеяров стан» (1957), романов «Сварожье племя» (1966), «В горниле» (2004). Печатался под псевдонимами: Александров, Липкинг-Александров.
Труды
- Исторические приключения. Кудеяров стан. Доступ https://rulib.pro/read-book/464503-kudeyarov-stan
Видеоархив
- Александр Зорин - об археологе Юрие Липкинге. Доступ https://dzen.ru/a/ZlcUdgVepXYHv3aS?ysclid=md5ou9jla8473693647
- #Эстафета_персон_историй «Юбилей, как повод для знакомства». 120 лет со дня рождения Липкинга Юрия. Доступ https://vk.com/video-100979629_456239915?ysclid=md5poi6imq173599552